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고양이의 둥지

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데이터 글러브 동작 테스트 영상 Air Haptic Glove 프로젝트 초기의 데이터 글러브 테스트 영상 입니다. 3D Rendering Part : 전영호3D Rendering Engine : microsoft XNA 3.1Implement Language : C#Physics Engine : JigLibX.Net3D Modeling : 3D studio max 2011 Hardware Part : 김재민, 권기우MCU : cortex m3acceleration sensor, magnetic sensor, flex sensor : can`t remember   첫번째 영상은 데이터글러브를 착용한 사용자의 손가락 구부림 정도를 추정하여 3D 손에 적용하는 테스트 영상이다. 프로젝트 초기의 영상이라 손가락 떨림 보정이 적용되어있지 않은 ..
[구매후기] PRADA-2M0513-SAFFIANO METAL-NERO 남성용 반지갑 제품 요약 브랜드 : PRADA (프라다)모델넘버 : 2M0513재질 : SAFFIANO METAL (사피아노 가죽, 메탈 로고)컬러 : NERO가격 : \ 530,000 출시년도 : 2012년 개인적인 평가프라다의 검은색 사피아노 가죽으로 만들어진 남성용 반지갑이다.20대 초반~ 30대 후반 남성들이 사용하기에 잘 어울릴 것 같은 제품으로 여겨진다.물론 위 나이대에 속하지 않더라도, 사용하면 안되는 것은 아니다. 생각해보니 누구에게나 잘 어울리겠다 싶다. 그만큼 이 제품은 평범한 디자인, 평범한 색상을 가지고 있다.전혀 튀지 않는다. 카드 수납공간은 아래와같이 총 8칸이다.많지도, 적지도 않다. 과하지 않고 부족하지 않아서 사용하기 좋다. 지폐의 수납공간은 2칸이다. 이 역시, 반지갑이라면 대부분 2칸..
Pandaboard ES 구매 Pandaboard ES 구매 삼성소프트웨어 멤버십 임베디드 시그에서 공부하는데 사용하려고 구매했다. Pandaboard ES 보드이다. Ti Omap4460 를 프로세서로 사용하는 보드. 아직 국내판매처는 없는 것 같고, digikey 를 통해 구매하였다. 링크 : http://www.digikey.kr/ 주문 후, 1~2일 기다리면 digikey 측에서 email 을 통해 invoice 작성을 요청해온다. 작성하여 다시 email로 회신해주었더니, 상품 배송을 해주었다. UPS를 통해 배송해 주었고, 미국에서부터 배송기간은 4일 정도 걸렸다. (9월 17일 상품 준비~9월20일 대전에서 수령) 수령후 10일 이내에 입금 하면 되는데, 상품 가격은 19만7천원 가량이었다. 수령한 보드는 아래와 같은 임..
스마트폰 거치대 기구부 설계 본 프로젝트의 기구부를 만들 필요가 있었다. 회로를 보관할 박스 부분과, 스마트폰 거치대를 붙일 부분, Panning 모터와 Tilting 모터를 붙일 부분 등이 필요했다. 일단, 손으로 대충 구상하여 설계한 뒤, 가공이 쉬운 아크릴과 MDF, 이미 가공되어있던 알루미늄 가공물등을 이용해 프로토 타입을 만들어 보았다. 프로토타입 제작에 2일 걸렸다. 스마트폰 거치대 초기 프로토타입의 모습 이후 프로토타입이 어느정도 가용하다고 판단을 하고, 프로토타입의 설계도를 기준으로 솔리드웍스로 재설계를 했다. 솔리드웍스 재설계는 팀원중 종섭이가 전담하여 진행해 주었다. 솔리드웍스 완전 처음 사용한다고 하며 튜토리얼 보고 학습후 진행 했으나, 진행속도는 빠른 편이었다. 약 2일 가량 소요. 설계된 파일에서 2D 도면만..
식물 감성 모니터링 시스템 : Youtube 업로드 영상 이 프로젝트를 수행했던 김들이, 김예슬, 이지우, 최윤미, 팀장 최경호 모두 수고 많았습니다! 특히, 졸업작품 때문에 바쁜 와중에 영상 편집까지 하느라 날밤을 많이 지새웠을 지우에게 정말 고생했다고 말하고 싶습니다. (팀장 최경호의 말) 한글 버전 링크 : http://youtu.be/YNmFbD_uDm4 English version link : http://youtu.be/2GKDcoodOCs
선형 전압 레귤레이터(Linear Voltage Regulator) 선형 전압 레귤레이터(Linear Voltage Regulator) Embedded system을 설계하려면 가장 먼저 고려해야 할 점이 '전원회로를 어떻게 구성할 것인가' 이다. 특히 휴대용 Embedded system을 설계할 때는 가장 중요한 부분이라고 할 수 있겠다.요즘 스마트폰이나 테블릿 들이 여러 새로운 기능으로 변신을 하고 있지만, 여전히 가장 중요한 것 중 하나는 배터리(Battery)의 크기를 소형화 하는 것과 장치 자체가 사용하는 전력소모를 줄이는 것이다. 여기서는 간단히 Embedded system 설계에 필요한 Power 회로의 특징을 이해하는 정도만 알아보겠다. 첫 순서로 가장 많이 그리고 쉽게 사용하는 Linear Voltage Regulator 이다.Linear Voltage ..
5v를 3.3v로, 3.3v를 5v로! 전압 변환을 위한 부품 Logic Level Converter 5v 시스템에 3.3v 장치를 연결해 본 사람은 그것이 얼만다 번거로운 일인지 잘 알 것이다. 5v 인 ATmega128에 블루투스 FB155BC 칩을 붙인 다던가 하는 작업 말이다. BOB-08745 라는 Logic Level Converter 가 있다. 링크 : https://www.sparkfun.com/products/8745 이것은 5v 시그널을 3.3v 로 낮춰주기도 하고 3.3v 를 5v 로 높여주기도 한다고 한다.2.8v 과 1.8v 에 대해서도 동작한다고 한다. (오!) 아직 사용해 보지는 않았지만, 추후 이런 상황이 발생하면 이걸 사용해 볼까 한다. 가격도 1.95 달러로 저렴. (홍보하는 것 같지만, 나와는 상관없다. 유용한 정보인 것 같아서 기록 해 둔다.)이미지는 무단도용!출처는 ..
리눅스에서의 세마포어 (Semaphores in Linux) 리눅스에서의 세마포어 (Semaphores in Linux) 원본 출처 : http://linuxdevcenter.com/pub/a/linux/2007/05/24/semaphores-in-linux.html?page=1 일반적으로 상용 어플리케이션은 멀티스레드 어플리케이션이다. 상용 어플리케이션중 멀티스레드가 아닌 어플리케이션은 상상하기 힘들다.어플리케이션과 시스템의 성능(응답성)을 높이기 위해서 어플리케이션은 반드시 멀티스레드를 이용한 접근을 해야만 한다. 그러나, 인생의 대부분은 대가없이 얻어지는 것은 없듯이, 어플리케이션에서 멀티스레드의 특성을 활용해야 할 필요가 있다면, 다음과 같은 몇가지 이슈와 부딪히게 된다. 바로 교착상태(dead lock), 경쟁상태(race condition), 스레드의 ..

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