본 포스팅에서 다뤄볼 내용은 NMEA-0183 문장의 checksum 계산 방법이다.보통 GPS chip은 해석한 GPS신호를 NMEA라는 특정 형태의 프로토콜로 제공한다.NMEA 가 무엇인지에 대해서 더 자세히 알고싶다면 아래 포스팅을 참고하도록 하자. 2017/08/10 - [하드웨어 Note/GPS 이야기] - [GPS 이야기] NMEA-0183 형식, NMEA Sentence Format 위 포스팅에 나와있듯이, NMEA sentence는 $ 문자로 시작해서 * 문자로 끝난다.checksum의 계산은 $, * 의 사이에 있는 각각의 문자 하나하나를 exclusive-or (XOR) 연산 및 누적하면 된다.어떤 NMEA sentence가 주어졌을 때, "*" 뒤에 있는 16진수 두자리의 checks..

만약 당신이 GNSS와 직접적으로 관련된 일을 한다면. 혹은 간접적으로 GPS등과 같은 것을 통해 얻은 위치정보등을 다뤄야 할 일이 있다면. 조만간 'NMEA' 라는 것을 마주하게 될 수도 있다. 위치정보라는것은 어떤 목적으로 활용하느냐에 따라 다뤄야 하는 데이터는 달라진다. 현재 위치에 기반하여 날씨정보를 보여주는 어플리케이션처럼 간단히 위도, 경도만 알면 되는 경우가 있는가 하면, 목적지까지 경로를 알려주는 내비게이션 어플리케이션처럼 때로는 위도, 경도 뿐만아니라 속도, 위치정확도 오차값, 방향.. 등을 알아야 하는 경우도 존재 한다. 또한 종종 등산 트래커 어플리케이션처럼 고도를 활용하는 경우도 있다. 사실 고가의 GPS가 아닌 이상, 스마트폰과 같은 저렴한 GPS칩이 주는 고도값은 부정확하다고 알..

여기서는 GPS에 대해 이야기를 해볼까 합니다.GPS는 Global Positioning System의 약자인 것은 널리 알려진 내용인데요. 오늘은 GPS의 이야기를 시작하기에 앞서, 몇가지 용어를 알아볼까 해요. TTFFTTFF(Time To First Fix)란 GPS 수신기의 전원을 켰을 때 GPS 수신기가 현재 위치를 파악하는 데까지 소요되는 시간을 뜻하며, 상황에 따라 Factory Start, Cold Start, Warm Start, Hot Start로 구분됩니다.TTFF를 이해하기 위해서는 먼저 Almanac 데이터와 Ephemeris 데이터에 대하여 이해할 필요가 있습니다.지상의 여러 부 관제국에서 GPS 위성신호를 항시 관측하여 그 데이터를 주 관제국으로 보내고, 주 관제국에서는 그 데..